Ο Ιησούς καθιέρωσε το ιεροτελεστία του νιψίματος των ποδιών ως προετοιμασία για τη συμμετοχή στο δείπνο του Κυρίου (Θεία Κοινωνία). Η Αγία Γραφή αναφέρει: "(Ο Ιησούς) σηκώνεται από το δείπνο και βγάζει τα ιμάτιά του, παίρνοντας δε μια πετσέτα, ζώστηκε ολόγυρα στη μέση. Έρχεται λοιπόν στον Σίμωνα Πέτρο. Κι εκείνος του λέει: Κύριε, εσύ μου πλένεις τα πόδια; Ο Ιησούς αποκρίθηκε και του είπε: Εκείνο που εγώ κάνω, εσύ δεν το ξέρεις τώρα, θα το γνωρίσεις όμως ύστερα από αυτά. Ο Πέτρος λέει σε αυτόν: Δεν θα πλύνεις τα πόδια μου στον αιώνα. Ο Ιησούς αποκρίθηκε και του είπε: Αν δεν σε πλύνω, δεν έχεις μέρος μαζί μου. Ο Σίμωνας Πέτρος λέει σε αυτόν: Κύριε, όχι μονάχα τα πόδια μου, αλλά και τα χέρια και το κεφάλι. Ο Ιησούς λέει σε αυτόν: Εκείνος που είναι λουσμένος δεν έχει ανάγκη παρά να πλύνει μονάχα τα πόδια, επειδή είναι ολόκληρος καθαρός. Εσείς είστε καθαροί, αλλά όχι όλοι. Επειδή ήξερε εκείνον που επρόκειτο να τον παραδώσει. Γι’ αυτό είπε: Δεν είστε όλοι καθαροί. Αφού λοιπόν έπλυνε τα πόδια τους και πήρε τα ιμάτιά του, όταν κάθισε ξανά, τους είπε: Ξέρετε τι σας έκανα; Εσείς με φωνάζετε: Ο δάσκαλος και ο Κύριος. Και καλά λέτε, επειδή είμαι. Αν λοιπόν εγώ, ο Κύριος και ο δάσκαλος, σας έπλυνα τα πόδια κι εσείς χρωστάτε να πλένετε ο ένας τα πόδια του άλλου. Αν τα ξέρετε αυτά, είστε μακάριοι, αν τα κάνετε" (Ιωάννης 13: 4 -17)